06.04.30
SHに興味があったのでとりあえずInterfaceを買ってみた。
いままでマイコンはPICしか使ったことが無いので、
いろいろと比較、検討をしてみようと思っている。
板金はできないが、システム開発は寮でもできる。
やりたいことはいっぱいあるのだが。。
06.04.19
会社の同期の中でROBO-ONEを知っている人がいた！！
ROBO-ONE関係者以外でROBO-ONEを知っている人に初めて会った気がする。
「この間のROBO-ONEで決勝進出したよ。」
っと言ったらすごい驚いてくれた。
”決勝進出”のための苦労や努力を理解し、認めてくれる人がいてくれて
嬉しかった。
大抵の人はそもそもROBO-ONEの存在自体を知らないし。
さて、モチベーションUPしたところでPICOの今後の構想を練る。
少なくとも、ひざを２重サーボにすることと、ハンドの設計をする。
4000系に乗り換えることも検討中。
問題はお金ではなく、時間と環境。
会社の寮では板金加工ができないので、なんとか手を打たないと。
ゴールデンウィークに大学の研究室にお邪魔しようかな。
06.04.18
ついに・・・
ネット開通！！
いやー長かった三週間。
ネットがないとこんなに不便な生活になるとは・・・
ようやく部屋からネットに繋げる！！
さて、この間の土曜日（15日）は大同大のロボットバトルに参加してきました。
参加者の皆さん、関係者の皆さん、お疲れ様でした！！
交流していただいた方々、ありがとうございました
非常に楽しい一日を過ごすことができました。
PICOの結果は予選デモ11位で辛くもトーナメント進出。
決勝はというと、一回戦でキングカイザーとあたり、全くいい所無く敗退。
ええ、こうなることはわかっていました。
明らかなる戦闘力不足。
相手をダウンさせることができる攻撃モーションが無い。。。
第９回ロボワンからなにかと忙しく、ほぼロボワン時のままで参加してしまった。
忙しいというのは言い訳です。なんとか時間のやりくりをすれば
時間は作れたはず。
学生のころとは違って限られた時間しかないのだから、もっと計画性をもって
時間を管理していかなければならない。
さて、次のイベントまではそれなりに時間があるので、まずはしっかりと構想を
練っていこう。
06.04.07
今日も（当分の間は）ネットカフェより更新。
ようやく一週間が終わった。
月曜に入社式があり、火曜からは朝から晩まで研修。
覚悟はしていたが、怠惰な学生生活から社会人生活への変化にはやはりついていけず、
いっぱいいっぱいな一週間だった。
学生の甘えた考え、気持ちでは社会人としてやっていけない、気を引き締めて
がんばっていかないと。
さて、結局平日はロボットにまったく触れなかった。
そして、
8(土)は同期と飲み
14(金)は大学のOB会で飲み
今日と明日の昼間、日曜でモーションを仕上げないときついな。
まだ無線のテストもしていないし。
この間のロボワンでは徹夜とかしてギリギリ状態でがんばっていたけど、
今回はなるべく体を痛めつけずにいきたい。
趣味で体を壊してしまってはだめだ。
趣味は楽しくいかないと。
06.04.02
歩行が全ての基本。（おっしゃる通りです）
最近ジャイロに頼りっきりでおろそかにしていた歩行。
もうちょっとしっかりと作り込みたい。
歩行といえどいろいろな歩行がある。
大同大では多様な歩行をお見せできたらいいな。
あとは面白いネタを一つ仕込みたいところ
06.04.01
ついに４月になってしまった。今日から社会人！
といっても入社式は３日なので微妙な感じだ。
大同大のイベントの詳細が出ていた。
イベントの詳細
以下、リンク先より転載**************************
演技時間：90秒
1．機動性・安定性 (移動の早さ、動作中倒れなかったか）
2．演技の面白さ・観客の反応 （観客の反応がよければ高得点）
3．デザイン性 （特徴的な外見や、アイデアに対するボーナス）
各5点満点
以上を基準に4名の合計ポイントで順位分けをします。
機動性・安定性を評価対象としますので、できるかぎり動き回ってください。
・デモ上位12台は1回戦進出。
・上位12台以内に入らなかったチームは、敗者復活戦（ランブル戦）を行い、２台が1回戦に進出。
トーナメントはすべてロボファイトルール（3分．1ラウンド）で行います。
************************************************
第９回ロボワンでは決勝進出ができたけど、今回は１２位に残れるのかな？？
とりあえずデモで１２位以内に入ることを目標としよう。
今回はデモの時間が９０秒なので、短時間でアピールできるものを作らないと。
自分は転ぶのが嫌なのでどうしても手堅いモーションを組んでしまう。
高得点を狙うにはとにかく俊敏に動けたほうが良さそう。
ちょっと危険だけど激しいモーションを入れてみようかな？？
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