06.05.27
ここ三週間、工場研修で毎日いっぱいいっぱいでした。
キツイぞ、大変だぞ、と聞いていたけど、ホントにキツイ。
朝起きると指が動かない。足の豆がつぶれてもつぶれてもできる。
作業には慣れてきたけど体のあちこちが痛い。
とにかくあと一ヶ月、気合で切り抜けよう。
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友達の友達から質問が。
このサイトも見てくれたみたいで、ありがとう。
携帯のメールでは書ききれなかったこともあるので、ここにちょっと書いておきます。
あ、まずかったらMくん経由で連絡してね。
ROBO-ONEで見かけるような小型二足歩行ロボットをつくるなら
モータはサーボが楽です。
個人的にお勧めのサーボは（お金が使えるなら）
近藤科学のKRS-4014HVかROBOTIS社のDynamixel DX-117。
お金があまりかけらないなら
KRS-4024HVかDynamixel AX-12かな。
ラジコン用に開発されたものではなく、ロボット用に開発されたものなのでフレームなどに組み込み易いよ。
これらはツクモロボット王国で手に入ります。
激安サーボならRB995がministudio で1980円で買えます。
それからバッテリーについて。
うちはリチウムポリマーの３セル11.1Vのを使ってるけどリポは使い方をミスると
燃えたり爆発とかするので危険です。
ニッカドかニッケル水素のバッテリーが手軽に使えてよいのでは？？
ラジコン用に出ているものとかで探してみては？
ベアリングやサーボホーンは基本的にロボット用サーボを出している会社なら
そのサーボ用に出しているところが多いです。
ウチは近藤科学のサーボを使っていて、サーボホーン、ベアリング付きフリーホーン、
フレームとサーボを接続するのに便利なサーボマウントなども近藤科学のものを使っています。
最初はいろいろな方のサイトを見て、まずは情報収集をしてみたらいいのではないでしょうか？？その上で実際に作り始めたらいろいろ見えてくると思うので。
どんなロボットができるか楽しみですね〜〜がんばってください！！
なにかあったらいつでもBBSに質問してください！！
（でも、５月・６月はネットにつながる環境にいないので返信できるかどうか
怪しいです。すいません）
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06.05.06
最近、全然更新していなくてすいません。
こんなサイトに来ていただいてありがとうございます。
えー、GW明けから工場研修のため、二ヶ月ほど引越します。
またネットが使えない生活へ・・・
なので、当分更新しない日々が続きます。
今月来月が工場研修。７月８月が実家の方で営業研修。
さて、肉体的、精神的余裕があるのか？？
９月のROBO-ONEが怪しくなってきました。
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